國家高新技術(shù)企業(yè)
1、高精度
XYZ方向浮動補(bǔ)償單元能夠?qū)崟r監(jiān)測并糾正機(jī)器人在三個方向上的微小偏差，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動控制。這對于需要精密加工的工業(yè)應(yīng)用來說至關(guān)重要。
2、實(shí)時性
補(bǔ)償單元能夠?qū)崟r地監(jiān)測機(jī)器人的位置和姿態(tài)信息，并在發(fā)現(xiàn)誤差時立即進(jìn)行糾正。這種實(shí)時性確保了機(jī)器人在運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性和精度。
3、自適應(yīng)性
補(bǔ)償單元能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。例如，在不同的負(fù)載條件下，補(bǔ)償單元可以自動調(diào)整其補(bǔ)償策略以確保機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性。
4、可靠性
XYZ方向浮動補(bǔ)償單元經(jīng)過嚴(yán)格的設(shè)計和測試，具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。它們能夠在長時間的工作過程中保持穩(wěn)定的性能，并降低維護(hù)成本。
| 名稱 | LT-COMP-160XYZ | LT-COMP-160XY | LT-COMP-160Z |
| 訂貨號 | F20010023 | F20010032 | F20010033 |
| XY補(bǔ)償范圍（mm） | ±10 | ±10 | / |
| Z補(bǔ)償范圍（mm） | 14 | / | 14 |
| 垂直搬運(yùn)重量（kg） | 60 | 60 | 60 |
| 水平搬運(yùn)重量（kg） | 40 | 40 | 40 |
| XY向鎖緊力（N） | 1847 | 1847 | / |
| 位置記憶活塞氣缸推力（N） | 1113 | 1113 | / |
| 位置記憶活塞徑向力（N） | 334 | 334 | / |
| Z向鎖緊力（含彈簧力）（N） | 2080 | / | 2080 |
| Z向最小彈簧力（N） | 640 | / | 640 |
| 最小/額定/最大壓力（Mpa） | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.8 |
| 壓力介質(zhì) | 壓縮空氣，壓縮空氣質(zhì)量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) | 壓縮空氣，壓縮空氣質(zhì)量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) | 壓縮空氣，壓縮空氣質(zhì)量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) |
| 工作環(huán)境溫度（℃） | +5/+60 | +5/+60 | +5/+60 |
| 重量（kg） | 14.5 | 10.5 | 11.8 |
| 重復(fù)精度（mm） | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 機(jī)器人側(cè)法蘭接口 | ISO 9409-1-160-6-M10 | ISO 9409-1-160-6-M10 | ISO 9409-1-160-6-M10 |
| 工具側(cè)法蘭接口 | ISO 9409-1-160-6-M10 | ISO 9409-1-160-6-M10 | ISO 9409-1-160-6-M10 |
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