工業(yè)機(jī)器人焊接已經(jīng)屬于非常成熟的應(yīng)用工藝。如今對(duì)于整個(gè)國(guó)產(chǎn)技術(shù)實(shí)力提升速度較快的今天，大量的設(shè)備事實(shí)上并不需要如此的浪費(fèi)與周折。焊接機(jī)器人能焊接哪些，零部件?

控制器國(guó)內(nèi)外差距較小。控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)，其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量接近50萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時(shí)代的趨勢(shì)。

時(shí)值全球自動(dòng)化浪潮和中國(guó)制造2025的戰(zhàn)略布局，制造模式的轉(zhuǎn)變和用工成本的升高，制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報(bào)、更新快速的巨大市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，開(kāi)展機(jī)器人布局。相比于笨重、危險(xiǎn)，只適用于大型環(huán)境“圍起來(lái)”的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人以其小巧、與人合作的協(xié)調(diào)性正在克服傳統(tǒng)挑戰(zhàn)，改變產(chǎn)業(yè)。

目前，在3C領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。其中，焊接機(jī)器人主要負(fù)責(zé)電子及電氣機(jī)械的焊接工作，目前點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較多；移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)确矫?；裝配機(jī)器人因其精度高，而且柔順性好，主要用于電子電氣產(chǎn)品及其組件的裝配。

不管任何事情、任何環(huán)境下安全都是首位的，我們工業(yè)機(jī)器人也一樣，首先要確保它的安全使用，在這里工業(yè)機(jī)器人的安全使用，大概可以分兩個(gè)部分，一個(gè)是工業(yè)機(jī)器人本身安全，一個(gè)人員的安全。