國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
型號(hào)： LT-AF100C
訂貨號(hào)：F15010005
復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)柔性打磨，與工件始終貼合，保證打磨效果一致
恒力執(zhí)行器自動(dòng)識(shí)別姿態(tài)并補(bǔ)償輸出力，補(bǔ)償精度在±0.5N 以內(nèi)
數(shù)據(jù)化可視作業(yè)，實(shí)時(shí)反饋接觸力量數(shù)據(jù)，方便工藝調(diào)試
與市面機(jī)器人即插即用連接，解決生態(tài)碎片化及跨終端對(duì)接問(wèn)題
應(yīng)用于多曲面，各種材質(zhì)的異形件拋光打磨
領(lǐng)航·軸向力控浮動(dòng)打磨工具是一款高效、柔性的主動(dòng)自動(dòng)化去毛刺工具。
特別針對(duì)普通機(jī)器人做復(fù)雜打磨工況進(jìn)行優(yōu)化，機(jī)器人只需沿徑向軌跡執(zhí)行，軸向自動(dòng)浮動(dòng)執(zhí)行，提高機(jī)器人使用壽命及軌跡精度。應(yīng)用于多工序的表面處理工藝：拉絲、拋光、清潔、去毛刺等。
針對(duì)去毛刺加工時(shí)具有的優(yōu)勢(shì)：
一、軸向浮動(dòng) ，行程0-30mm大型曲面及R角較多工件；
二、浮動(dòng)環(huán)低摩擦花鍵軸承，最大輸出100N；
三、浮動(dòng)柔性接觸，接觸及工作力可調(diào)，一次接觸完成全工藝打磨；
四、全姿態(tài)主動(dòng)恒力補(bǔ)償精度+-0.5N內(nèi)，保證紋路統(tǒng)一；
五、自動(dòng)工藝儲(chǔ)存，更換工具參數(shù)存儲(chǔ)，長(zhǎng)周期工藝追溯；
六、閉環(huán)動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度0.04s，保證貼合度。
使用范圍：
?鑄鐵、鋼、鋁合金、樹(shù)脂等
?焊接后的焊點(diǎn)
?合縫線
?一般毛刺
?拋光、拉絲、鏡面等
?定量切磨
| 標(biāo)準(zhǔn)配件清單 | |||
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | 100N主動(dòng)式浮動(dòng)恒力拋光打磨單元本體 | LT-AF100C | 1套 |
| 2 | 力控單元本體 | LT-AF100C | 1個(gè) |
| 3 | 控制柜 | LT-KZG-A | 1個(gè) |
| 4 | 線纜/氣管 | 1套 | |
| 5 | 說(shuō)明書(shū) | 1份 | |
型號(hào) | LT-AF100C |
浮動(dòng)力（N） | 10-100N |
力控精度（N） | ±0.5 |
行程（MM） | 30 |
載重（kg） | 3.5 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
工作溫度(℃) | +5~+45 |
空氣供應(yīng)（Mpa） | 0.4~0.7（無(wú)油無(wú)水，無(wú)塵0.03mm） |
空氣消耗（L/min） | 5~10 |
尺寸（退回狀態(tài)，mm） | φ128*171 |
尺寸（拉伸狀態(tài)，mm） | φ128*201 |
自重（kg） | 3.35 |
氣管直徑（mm） | φ6 |
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