在選擇工具快換裝置時需要考慮以下信息：

   1：工具快換裝置的抗力矩能力-因為工具快換裝置機器人側(cè)鎖緊工具側(cè)，伴隨機器人以一定加速度移動時、加上執(zhí)行工具的偏心、自身重力，會形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，機器人側(cè)和工具側(cè)之間會形成張角，造成總線信號中斷、漏水/氣，嚴(yán)重的會造成工具脫落；

   2：工具快換裝置具備氣體壓力丟失保護(hù)功能-工具快換裝置大多數(shù)使用氣動鎖緊機構(gòu)(領(lǐng)航有電驅(qū)動工具快換裝置)，如果調(diào)試、應(yīng)用時出現(xiàn)氣源中斷，工具快換裝置機器人側(cè)一定要保持鎖緊工具側(cè)，領(lǐng)航憑借自身的機械設(shè)計、不需要彈簧就能實現(xiàn)氣體壓力丟失保護(hù)功能；彈簧自身存在卡子、老化，用于實現(xiàn)氣體壓力丟失保護(hù)功能是非常不可靠的；

   3：工具快換裝置具備工具支架互鎖功能-機器人需要控制電磁閥給工具快換裝置供氣、實現(xiàn)工具快換裝置的鎖緊/打開；在調(diào)試時、很容易因為誤操作人為的給出錯誤指令；領(lǐng)航工具快換裝置通過各個可監(jiān)控的環(huán)節(jié)、與工具支架配合，實現(xiàn)在正常工作時、即使誤操作給出打開指令，工具快換裝置也不會實施打開操作；如果使用DeviceNet總線控制，控制器還能檢測這些信號；

   4：工具快換裝置具備在線維護(hù)/維修的可能-汽車廠的生產(chǎn)不允許出現(xiàn)長時間的停產(chǎn)，領(lǐng)航工具快換裝置采用模塊化設(shè)計，一套內(nèi)六角扳手就能在10分鐘內(nèi)實現(xiàn)各種易損件的更換；領(lǐng)航提供工具快換裝置機械部分3年質(zhì)保政策，因質(zhì)量、加工缺陷等原因造成的問題，我們負(fù)責(zé)維修或更換新產(chǎn)品；