六軸機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)，領(lǐng)航機(jī)器人推薦在六軸機(jī)器人末端上使用，進(jìn)行規(guī)則的圓盤類或棒料類的小型零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的場合。

隨著各種新型機(jī)器人以及智能黑科技亮相，2017上海工博會(huì)逐漸的接近尾聲，鄭州領(lǐng)航機(jī)器人在這幾天的會(huì)展當(dāng)中也為國內(nèi)外企業(yè)家展示了自研的領(lǐng)航機(jī)器人末端工具——機(jī)器人工具快換裝置，其型號10kg、30kg、60kg、200kg與當(dāng)前流行的工業(yè)機(jī)器人想匹配，獲得了很多企業(yè)家的咨詢，而且領(lǐng)航技術(shù)人員也同步演練了機(jī)器人工具快換裝置的安裝、調(diào)試、運(yùn)行以及維護(hù)問題，得到了企業(yè)家的高度認(rèn)可。

領(lǐng)航工具快換裝置（又名換槍盤）通過使用多種客戶工具(如夾具、真空吸盤、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)、焊槍等)來增強(qiáng)機(jī)器人的通用性。工具快換裝置包括一個(gè)安裝在機(jī)器人手臂上的主盤和一個(gè)安裝在客戶工具上的工具盤。

1：工具快換裝置的抗力矩能力-因?yàn)楣ぞ呖鞊Q裝置機(jī)器人側(cè)鎖緊工具側(cè)，伴隨機(jī)器人以一定加速度移動(dòng)時(shí)、加上執(zhí)行工具的偏心、自身重力，會(huì)形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)之間會(huì)形成張角，造成總線信號中斷、漏水/氣，嚴(yán)重的會(huì)造成工具脫落；

在工業(yè)時(shí)代，生產(chǎn)線上增加了越來越多的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，不單降低了生產(chǎn)成本，而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量，因此得到了廣泛的推廣。 為了穩(wěn)定機(jī)器人系統(tǒng)，工具快換裝置已經(jīng)普及。 許多朋友質(zhì)疑工具快換裝置的應(yīng)用范圍。

機(jī)器人工具快換裝置在新能源汽車廠的應(yīng)用越來越廣泛。這種裝置允許機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)快速、準(zhǔn)確地更換末端執(zhí)行器（如焊槍、夾具、吸盤等），以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，從而大大提高了生產(chǎn)效率和靈活性。 以下是機(jī)器人工具快換裝置在新能源汽車廠中廣泛應(yīng)用的幾個(gè)主要原因： 提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人工具快換裝置可以快速更換末端執(zhí)行器，減少了生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間和人工更換工具的時(shí)間。這不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低生產(chǎn)成