現(xiàn)在隨著工業(yè)智能制造的發(fā)展，越來越多的工廠上馬了工業(yè)機(jī)器人，而一臺(tái)機(jī)器人本體如果直接連接工裝夾具的話，只能進(jìn)行一項(xiàng)工作任務(wù)，大大限制了工業(yè)機(jī)器人的使用效率。

領(lǐng)航機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人快換盤可以有效的解決這個(gè)問題，他包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)或多個(gè)工具側(cè)用來分別安裝在不同的末端執(zhí)行器上，利用電信號(hào)和壓縮空氣完成主盤和工具盤之間的通信。

就領(lǐng)航公司生產(chǎn)的機(jī)器人快換盤有多種型號(hào)，那么應(yīng)該怎么選型使用呢？

從10KG到300KG不等，分別代表的是快換盤的承重大小。

我們在選型時(shí)，首先要考慮的是工業(yè)機(jī)器人本身的荷重，快換盤的型號(hào)一定要大于等于工業(yè)機(jī)器人本身的荷重。比如我工廠現(xiàn)在用的是IRB6700-155機(jī)器人，荷重為155KG，那么我應(yīng)該選擇哪種型號(hào)呢？

領(lǐng)航在150kg附近有兩款型號(hào)：120kg和200kg，根據(jù)以上原則，應(yīng)當(dāng)選擇200kg的快換盤。

其次，應(yīng)當(dāng)考察工裝夾具所需的電信號(hào)通道和氣路通道。