領(lǐng)航小課堂:機(jī)器人快換盤(pán)是根據(jù)什么進(jìn)行分類(lèi)的...
機(jī)器人快換盤(pán)(也稱(chēng)為快換裝置或快換器)主要根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分類(lèi)。 一、結(jié)構(gòu)分類(lèi): 機(jī)器人快換盤(pán)分為機(jī)器人側(cè)(公盤(pán))和工具側(cè)(母盤(pán))兩部分。公盤(pán)與機(jī)器人的法蘭相連接,而母盤(pán)則與各個(gè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具相連接。 根據(jù)實(shí)踐需要,一個(gè)公盤(pán)理論上可以對(duì)應(yīng)多個(gè)母盤(pán),以適應(yīng)不同的末端執(zhí)行工具。 二、功能分類(lèi): 1、根據(jù)負(fù)載能力:快換盤(pán)的負(fù)載能力可以從幾公斤到上百公斤不等,以適應(yīng)不同重量和尺寸的末端
作者 : 領(lǐng)航
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