機(jī)器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具。

工業(yè)機(jī)器人工具快換盤是高性能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠是機(jī)器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機(jī)器人的性價(jià)比。

機(jī)器人工具快換裝置使單個(gè)機(jī)器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人工具快換裝置通過使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。工具快換裝置包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。

機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：

1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成；

2. 維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間；

3. 通過在應(yīng)用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；

4. 使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器。

工業(yè)機(jī)器人工具快換盤主要特點(diǎn)：

通用性好：機(jī)器人快換盤屬具快換裝置一律采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。

結(jié)構(gòu)緊湊：機(jī)器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保障了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)動(dòng)行程，確保了連接銷的伸出長(zhǎng)度。

可靠性高：機(jī)器人快換盤可以對(duì)液壓缸和連接銷進(jìn)行支撐，另一方面可以對(duì)快換裝置的伸縮過程起導(dǎo)向作用，從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性。