在數(shù)字化、智能化的未來工廠里,鄭州領(lǐng)航研發(fā)生產(chǎn)的末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色,除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率,并提供即插即用解決方案,通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化,還可以參與人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。
協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的快速起量,也在為機(jī)器人夾具快換執(zhí)行器的增長(zhǎng)提供主要推動(dòng)力,更多創(chuàng)新應(yīng)用被用于各類行業(yè),幫助提高生產(chǎn)力、效率、可靠性、上市速度等。
在服裝行業(yè),由于布料柔軟、延展性強(qiáng),機(jī)器如何實(shí)現(xiàn)面料分層抓取、準(zhǔn)確自動(dòng)堆疊,是全世界紡織行業(yè)的共同難題。鄭州領(lǐng)航提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人末端執(zhí)行器,柔觸帶來的面料上下料工作站。
燈泡尺寸多樣、易損傷,因此不宜使用傳統(tǒng)剛性夾爪。柔性防損方案演示中,采用柔性夾爪實(shí)行包裹式抓取。
此外,靜電吸盤主要面向制衣/制鞋行業(yè)布料上下料,利用靜電吸附解決了衣料柔軟透氣,無設(shè)備可穩(wěn)定抓取的問題,實(shí)現(xiàn)了制衣行業(yè)自動(dòng)化操作布料搬運(yùn)。
此外,鴨蹼仿生設(shè)計(jì)手爪也正式亮相了,從分揀飛機(jī)餐到實(shí)驗(yàn)室粉末狀試劑抓取,都有應(yīng)用空間。而粉體纖維等對(duì)人體有毒有害的自動(dòng)化抓取一直是一個(gè)行業(yè)痛點(diǎn),鴨蹼手爪也能有效解決這一問題。
在3C行業(yè),面對(duì)薄型物件,如手機(jī)屏幕、電路板等,采用平頭手爪來抓取,從而保護(hù)這些易折易碎等物件。此外,此類物件的表面通常需要無痕,這就意味著利用機(jī)械手抓取時(shí),對(duì)機(jī)械手有無痕的要求,柔觸手爪恰好能夠達(dá)到此類要求。
由于一臺(tái)機(jī)器人執(zhí)行多項(xiàng)作業(yè),所以能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的功能多元化,縮短作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間,為多品種小批量生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。機(jī)器人工具快換由兩部分組成,分別稱為主盤和工具盤,兩部分的設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。鄭州領(lǐng)航供應(yīng)的機(jī)器人末端執(zhí)行器附件為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了較大的柔性。