隨著“中國(guó)制造2025”和智能制造的大力推進(jìn)，越來(lái)越多生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始采用機(jī)器人進(jìn)行加工制造。能夠使單個(gè)機(jī)器人能夠在制造和裝備過(guò)程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性。鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司提供一種機(jī)器人末端執(zhí)行器的全自動(dòng)快換裝置，首先根據(jù)快換裝置的使用要求和關(guān)鍵性能，進(jìn)行快換裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；然后采用有限元仿真對(duì)快換結(jié)構(gòu)的兩個(gè)典型工況進(jìn)行強(qiáng)度校核，結(jié)果表明最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料許用應(yīng)力，符合強(qiáng)度要求。該快換裝置無(wú)需額外動(dòng)力進(jìn)行裝配，且具有一定彈性。

目前，國(guó)外在機(jī)器人自動(dòng)更換技術(shù)方面比較先進(jìn)，起步早，專(zhuān)業(yè)化程度高，但價(jià)格昂貴，技術(shù)不對(duì)外，生產(chǎn)的產(chǎn)品都有各自的特點(diǎn)，鄭州領(lǐng)航引進(jìn)的的工具快換裝置以其獨(dú)特的氣體壓力丟失保護(hù)功能、高可靠性、高重復(fù)精度等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、醫(yī)療、航空、食品等各個(gè)自動(dòng)化行業(yè)。

鄭州領(lǐng)航生產(chǎn)的機(jī)器人快換裝置可以使機(jī)器人更換不同的末端執(zhí)行器，且能夠讓不同的介質(zhì)（例如氣體、電信號(hào)、液體等）從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器，從而增加機(jī)器人打磨家具的柔性。機(jī)器人快換裝置通常包括與機(jī)器人手臂連接的主動(dòng)盤(pán)、與末端執(zhí)行器連接的工具盤(pán)、機(jī)械臂適應(yīng)盤(pán)、工具適應(yīng)盤(pán)及其他輔助部件。

工具快換裝置具備氣體壓力丟失保護(hù)功能-工具快換裝置大多數(shù)使用氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)(領(lǐng)航機(jī)器人有電驅(qū)動(dòng)工具快換裝置)，如果調(diào)試、應(yīng)用時(shí)出現(xiàn)氣源中斷，工具快換裝置機(jī)器人側(cè)一定要保持鎖緊工具側(cè)，領(lǐng)航機(jī)器人憑借自身的機(jī)械設(shè)計(jì)、不需要彈簧就能實(shí)現(xiàn)氣體壓力丟失保護(hù)功能；彈簧自身存在卡子、老化，用于實(shí)現(xiàn)氣體壓力丟失保護(hù)功能是非常不可靠的；

鄭州領(lǐng)航生產(chǎn)的工具快換裝置分為機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)，機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人前端手臂上，工具側(cè)安裝在執(zhí)行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體相通。一個(gè)機(jī)器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況與多個(gè)工具側(cè)配合使用，增加機(jī)器人生產(chǎn)線的柔性制造、增加機(jī)器人生產(chǎn)線的效率和降低生產(chǎn)成本。