目前，機器人在工業(yè)領域可以分為機器人本體、視覺和觸覺三個研究方向，可以智能化完成搬運、碼垛、噴涂、焊接、打磨等操作。雖然現(xiàn)有的機器人越來越智能和易于使用，并且有一個相對完善的視覺系統(tǒng)，但就我國機器人的現(xiàn)狀而言，高端領域競爭力較弱，仍存在許多智能升級的空間和挑戰(zhàn)。

      在打磨領域，技術(shù)路線分為三種：一是傳統(tǒng)的人工拋光，車間拋光過程中會出現(xiàn)大量粉塵，嚴重危害工人健康，人工拋光產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)量極低;二是機器人剛性打磨，首先調(diào)試機器人門檻高，作業(yè)效率低，主要依靠工程師經(jīng)驗，打磨產(chǎn)量低，整體成本高，硬打磨長期影響機器人使用壽命;三是機器人系統(tǒng)控制打磨路徑，由力控制系統(tǒng)控制打磨強度，可適應任何形式、任何重量的打磨工具，打磨效率高，產(chǎn)品產(chǎn)量最高。

      領航機器人力控浮動打磨工具，實現(xiàn)機器人對“曲面”敏感接觸控制。獨立的控制系統(tǒng)，不依賴任何機器人，可以適應任何類型的打磨工具，響應速度快。與現(xiàn)有的打磨技術(shù)路線相比，主動柔順力控制技術(shù)和表面處理系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

     領航機器人·力控浮動打磨工具在結(jié)構(gòu)上集成了感知、控制和執(zhí)行系統(tǒng)，可以根據(jù)工作需要對末端工具進行重力補償，并準確輸出與機械臂軸向平行的接觸力。同時，該工具還可以根據(jù)接觸面的走廊特性進行自適應和伸縮，解決了接觸面敏感特性工藝與快速接觸運動之間的自動化問題。廣泛應用于機器人拋光、打磨、去毛刺、去焊縫、倒角等表面處理工藝，力控浮動打磨工具打磨場景適應性強，部署速度快，維護成本和成本性能降到最低，滿足客戶個性化定制開發(fā)的需求。

     力控浮動打磨工具主要用于工件的表面拋光、棱角去毛刺、焊縫拋光、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋加工等，涉及軟材料拋光(塑料橡膠、汽車尾板、膩子拋光、復合材料)、金屬硬件拋光(金屬柜、鑄鐵殼、鑄鋼件、鑄銅件)、醫(yī)療設備研磨(醫(yī)療磁共振成像設備、內(nèi)科儀器設備、心電圖機等)、光學鏡片研磨(丙烯酸鏡片、有機玻璃鏡片、凹凸鏡片)等行業(yè)。