目前，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域可以分為機(jī)器人本體、視覺和觸覺三個(gè)研究方向，可以智能化完成搬運(yùn)、碼垛、噴涂、焊接、打磨等操作。雖然現(xiàn)有的機(jī)器人越來越智能和易于使用，并且有一個(gè)相對(duì)完善的視覺系統(tǒng)，但就我國(guó)機(jī)器人的現(xiàn)狀而言，高端領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力較弱，仍存在許多智能升級(jí)的空間和挑戰(zhàn)。 在打磨領(lǐng)域，技術(shù)路線分為三種：一是傳統(tǒng)的人工拋光，車間拋光過程中會(huì)出現(xiàn)大量粉塵，嚴(yán)重危害工人健康，人工拋光產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)