機(jī)器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過(guò)使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。工具快換裝置又稱換槍盤(pán)包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來(lái)安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)工具側(cè)用來(lái)安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。

換槍盤(pán)產(chǎn)品特色：

1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成；

2. 維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間；

3. 通過(guò)在應(yīng)用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；

4. 使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器。

關(guān)節(jié)機(jī)器人工具快換裝置分為機(jī)器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side），機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人前端手臂上，工具側(cè)安裝在執(zhí)行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體相通。一個(gè)機(jī)器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況與多個(gè)工具側(cè)配合使用，增加機(jī)器人生產(chǎn)線的柔性制造、增加機(jī)器人生產(chǎn)線的效率和降低生產(chǎn)成本。