“工業(yè)4.0”的時代背景下,工業(yè)機器人在生產制造領域起著舉足輕重的作用。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是基于預定的作業(yè)任務設計的,其固定構造顯示出很大的局限性,大多數機器人在自動化生產過程中只能完成一種操作。
在實際生產過程中,一個產品需要經過多道復雜工序,每個工位的機器人負責單一的工作,企業(yè)需要配置多臺機器人才能完成整個工藝過程,這樣的自動化生產線對機器人的數量要求較多,占用工作空間較大,企業(yè)的生產制造成本大幅增加。因此,流水線式的機器人作業(yè)在小批量生產、產品不便于移動、工作空間有限等情況下并不適用,反而單臺機器人實現多種操作任務的方案更加可行。
領航工具快換盤是增加單臺工業(yè)機器人使用多種或多個執(zhí)行工具的柔性設備,一個主側可以與多個工具側配合使用,在生產作業(yè)過程中,機器人可以根據指令要求松開當前的執(zhí)行工具,鎖緊下一道工序所需要的工具盤及末端執(zhí)行工具,在數秒內完成執(zhí)行工具的快速更換,增加機器人生產線的柔性制造和機器人的使用率。廣泛應用于點焊焊鉗、端拾器、抓手、沖裁鉗、激光器、毛刺清理工具、視覺器、超聲焊槍等末端工具的快速切換。
1.鎖緊狀態(tài)
氣體通過鎖緊進氣口進入快換內部,推動活塞運動,頂出鋼珠,鎖緊夾鎖緊。
2.松開狀態(tài)
氣體通過松開進氣口進入快換內部,推動活塞運動,鋼珠縮回。
3.氣體丟失保護
意外斷氣時,鋼球由鎖緊平臺運動至保險平臺,保持在凸輪的保險平臺位,再加上彈簧的推力,能夠有效保障工具盤不會脫落。
領航全系列快換家族,負載從5KG-2300KG,適用于任何品牌的工業(yè)機器人。產品先后通過ISO9001質量認證,歐盟CE安全認證。鎖緊機構、定位銷材質均為高強度不銹鋼,保障了換槍盤在數百萬次開合磨損后仍能保持較高的精度;獨特的氣壓丟失自鎖功能,當換槍盤機器人側突然失壓,鎖緊機構失去氣壓鎖緊力,彈簧依然會保持換槍盤凸輪處于鎖緊位置;安全??肯到y(tǒng),在工具快換裝置正常工作時,工業(yè)機器人即使錯誤輸出打開指令給電磁閥模塊,工具快換裝置也不會實施打開操作。
領航?機器人末端未來會一直秉持“創(chuàng)新、專注”的企業(yè)理念,不斷加大新技術、新工藝的研發(fā)應用,以技術創(chuàng)新不斷實現工業(yè)和機器人兩個產業(yè)的相互融合,為制造型企業(yè)提供柔性的生產設備,提升中國智造水平,推進全球工業(yè)4.0進程,致力于成為全球優(yōu)質的機器人末端裝備提供商。