機(jī)器人工具快換裝置,使機(jī)器人的單一工作變?yōu)槎鄻有猿蔀楝F(xiàn)實(shí)。
在汽車行業(yè)中,機(jī)器人的使用提高了生產(chǎn)的效率,而在機(jī)器人6軸處增加快換機(jī)構(gòu),又大大的減少了成本,也實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的功能,這種快換結(jié)構(gòu)俗稱換槍盤。如果生產(chǎn)線上的機(jī)器人只能執(zhí)行一種工作了,則會(huì)產(chǎn)生需要購(gòu)買多臺(tái)機(jī)器人共同協(xié)作才可完成某一工作,造成成本較高的制約。
為了機(jī)器人的高效使用,將機(jī)器人的手部自動(dòng)更換,不但節(jié)約時(shí)間及費(fèi)用,而且能進(jìn)行多方面的工作。
特性:
由于內(nèi)裝彈簧,關(guān)閉氣源時(shí),自動(dòng)鎖定。
---防止切斷氣源時(shí),工具掉落。
可與多種工具(Tool)或夾爪(Gripper)組合使用。
---可執(zhí)行機(jī)器人的大部分功能(機(jī)器人功能多樣化)。
---生產(chǎn)線效率max化。
---適合于多品種小量生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
使用機(jī)器人的工程無人化成為可能(包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人)
---自動(dòng)更換機(jī)器人的末端工具(Tool)或夾爪(Gripper)
---縮短工作時(shí)間