以LTC-0200D為例，介紹領航換槍盤的安裝。

末端執(zhí)行器通常通過工具接口板連接到工具盤上，我們可根據(jù)要求提供標準和定制工具接口板。

用于將工具快換裝置安裝到機器人和客戶工具上的緊固件都應按指示擰緊到扭矩值。此外，緊固件應使用可拆卸(藍色)樂泰242厭氧膠。氣動管路和電纜固定、捆扎在一起，并且在操作過程中能夠自由移動。

主盤通常安裝再機器人第六軸法蘭上，主盤接頭對應ISO9409-125-6-M10的鏈接尺寸，第六軸法蘭符合ISO9409-125-6-M10的機器人可以直接安裝主盤，不需要過渡法蘭，否則需要過渡法蘭將快換主盤與機器人第六軸鏈接在一起；主盤上有兩個定位銷孔和一個定位凸臺，定位設計應用時，只能使用兩個定位銷孔或者一個定位銷孔與一個定位凸臺，否則則會缺定位或過定位。

如果客戶選擇設計過渡法蘭，請考慮以下幾點:

1、過渡法蘭應包括用于安裝的螺栓孔，以及兩個定位銷或定位銷和一個凸臺，以在機器人和主盤上準確定位。 銷釘和凸臺功能可防止不必要的旋轉。有關機器人的安裝功能，請參閱機器人手冊。

2、過渡法蘭的厚度要為安裝螺栓提供必要的螺紋嚙合。

3、銷釘不得從過渡法蘭的表面伸出的距離超過主盤上銷釘孔的深度。

4、如果在主盤上使用了凸臺，則需要在過渡法蘭上加工適當深度和直徑的凹槽，以與主盤上的凸臺相對應。

5、太長的安裝螺栓會在過渡法蘭和主盤之間形成間隙，從而損壞設備。

6、過渡法蘭要牢固地安裝在主盤上。

7、過渡法蘭設計需要考慮模塊附件和配件所需的間隙

主盤安裝

工具需要：8 mm 內(nèi)六角扳手，力矩扳手。

所需物品：清潔抹布，樂泰242螺紋厭氧膠。

1、將工具放在安全的地方。

2、松開主盤和工具盤。

3、關閉通電電路并使之斷電； 例如：電氣，空氣，水等。

4、清潔安裝表面。

5、使用對齊功能，將接口板放置在機器人手臂上，用螺釘緊固。

6、將“鎖定/解鎖”和“直通”空氣公用設施連接到主盤

工具盤安裝

工具盤連接到客戶的工具上。接口板可以使工具板適應客戶的工具。對齊功能（定位銷孔）準確定位并通過螺栓孔將工具盤固定到客戶的工具上。 

如果客戶選擇設計并構建一個工具接口板，請考慮以下幾點: 

?接口板應包括用于安裝的螺栓孔，以及兩個定位銷以便在客戶工具和工具板上準確定位。銷釘可防止不必要的旋轉。

?銷釘不得從接口板的表面伸出的距離超過工具盤上銷釘孔的深度。

?接口板的厚度需要為安裝螺栓提供必要的螺紋嚙合。緊固件應滿足建議的min接合長度，同時不超過max可用螺紋深度。使用過長的螺栓可能會損壞工具盤。

?接口板設計要考慮模塊附件和附件所需的間隙。

?接口板的中心要有一個螺紋孔，以便在不利條件下(如意外斷電或氣壓下降)手動將鎖定機構恢復到解鎖位置（強制分離）。中心螺紋孔為M20或為大于直徑100mm的圓孔。

工具需要：6 mm 內(nèi)六角扳手，力矩扳手。

所需物品：清潔抹布，樂泰242螺紋厭氧膠。

1、清潔安裝表面；

2、將工裝接口板裝到客戶工裝上，用銷軸對準，并用螺栓（涂抹樂泰242膠）緊固；

3、用銷軸對準，用M8螺釘將工具盤安裝在接口板上（涂抹樂泰242膠）；

4、將工具安裝在接口板上；

拆卸工具盤

1、工具需要： 6mm 內(nèi)六角扳手；

2、將工具放在安全的地方；

3、松開主盤和工具盤；

4、關閉并關閉通電電路的電源； 例如：電氣，空氣，水等；

5、卸下將工具盤固定到工具接口板或客戶工具的緊固件；

6、卸下工具盤；

可選模塊通常在發(fā)貨前由領航安裝在工具快換裝置上。 以下步驟概述了根據(jù)需要進行的現(xiàn)場安裝或拆卸。工具快換裝置與許多不同類型的模塊兼容。 某些模塊將需要在工具快換裝置上安裝轉接板。（以LMO-GS02A為例）

工具需要：3mm內(nèi)六方扳手；

所需物料：清潔抹布，樂泰242 螺紋緊固膠；

1.將工具放在安全的地方；

2.松開主盤和工具盤；

3.關閉通電電路并使之斷電； 例如：電氣，空氣，水等；

4.清潔安裝表面；

5.將可選模塊對準主盤或工具盤的安裝面；

6.如果不使用帶有預涂粘合劑的緊固件，則將樂泰 242螺紋緊固膠應用于M4安裝緊固件；使用3毫米六角扳手用（4）個M4安裝緊固件固定模塊；

7.在操作之前，請從模塊上卸下保護蓋，插頭，膠帶等；

8.安全地恢復正常運行；