工業(yè)機器人焊接已經(jīng)屬于非常成熟的應用工藝。如今對于整個國產(chǎn)技術實力提升速度較快的今天，大量的設備事實上并不需要如此的浪費與周折。焊接機器人能焊接哪些，零部件?

控制器國內(nèi)外差距較小?？刂破魇菣C器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。

隨著機器人技術的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業(yè)擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國工業(yè)機器人的安裝數(shù)量接近50萬臺，機器換人已經(jīng)成為當今時代的趨勢。

時值全球自動化浪潮和中國制造2025的戰(zhàn)略布局，制造模式的轉變和用工成本的升高，制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報、更新快速的巨大市場的驅(qū)動下，開展機器人布局。相比于笨重、危險，只適用于大型環(huán)境“圍起來”的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作型機器人以其小巧、與人合作的協(xié)調(diào)性正在克服傳統(tǒng)挑戰(zhàn)，改變產(chǎn)業(yè)。

目前，在3C領域應用的機器人主要有焊接機器人、移動機器人、裝配機器人等。其中，焊接機器人主要負責電子及電氣機械的焊接工作，目前點焊機器人應用較多；移動機器人主要應用于柔性搬運、傳輸?shù)确矫?；裝配機器人因其精度高，而且柔順性好，主要用于電子電氣產(chǎn)品及其組件的裝配。

不管任何事情、任何環(huán)境下安全都是首位的，我們工業(yè)機器人也一樣，首先要確保它的安全使用，在這里工業(yè)機器人的安全使用，大概可以分兩個部分，一個是工業(yè)機器人本身安全，一個人員的安全。