快換的選型主要考慮下面幾個(gè)因素：

1）有效載荷

選用快換的有效載荷大于等于機(jī)器人的負(fù)載。

2）抗力矩能力

雖然通過有效載荷來選擇快換型號是個(gè)很好的切入點(diǎn)，但選擇適合您應(yīng)用的快換型號，抗力矩能力則是極重要的參數(shù)。除了載荷外，還需要知道重量的執(zhí)行工具的重心位置以及重心到快換工具側(cè)底面的距離，從而確定此應(yīng)用的靜態(tài)力矩值。通過靜態(tài)力矩值可以選擇合適的快換型號。如果加速度大于1G也不用擔(dān)心，因?yàn)榭鞊Q裝置可以承受靜態(tài)力矩值3倍以上的的動(dòng)態(tài)力矩。
一般說來，隨著快換型號數(shù)字的增加，相應(yīng)的額定載荷和抗力矩能力也會增加。

3）位置重置精度

領(lǐng)航快換位置重置精度±0.02mm，優(yōu)于大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的精度。

4）動(dòng)力源

優(yōu)先采用氣動(dòng)動(dòng)力源，避免使用電動(dòng)動(dòng)力源（電力動(dòng)力源在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中的容易受到干擾）。

5）工作環(huán)境

快換的工作溫度范圍為0~60℃，如果超出溫度該范圍，需要做一定的防護(hù)措施。

工業(yè)現(xiàn)場如果有水汽，打磨應(yīng)用中有碎屑，也需要做相應(yīng)的防護(hù)措施。