當(dāng)換槍盤機(jī)器人側(cè)突然失壓，鎖緊機(jī)構(gòu)失去氣壓鎖緊力，彈簧依然會(huì)保持換槍盤凸輪處于鎖緊位置，工具側(cè)靠重力向下拉，帶動(dòng)鋼柱從鎖緊傾斜面移動(dòng)至安全反側(cè)傾斜面，形成對(duì)等中和力，保證工具盤不會(huì)脫落。

當(dāng)主盤的鎖緊空氣壓力意外消失時(shí)，就會(huì)發(fā)生故障自鎖狀態(tài)。當(dāng)失去氣壓后，工具快換裝置松懈，主盤和工具盤之間可能有輕微的分離。鎖定傳感器可能指示設(shè)備未鎖定。故障保護(hù)功能利用多錐度凸輪來捕獲滾珠軸承并防止意外釋放工具盤。在這種故障自鎖條件下，無法保持工具的位置精度。

不要在故障自鎖狀態(tài)下操作工具快換裝置。如果空氣源流失，應(yīng)停止運(yùn)動(dòng)，直到空氣壓力恢復(fù)。在將氣壓重新建立到主盤上之后，鎖定機(jī)構(gòu)將通電并牢固地將主盤和工具盤鎖定在一起。

在某些情況下，當(dāng)工具快換裝置上的負(fù)載明顯偏離中心時(shí)，可能需要將負(fù)載放置在工具快換裝置下或?qū)⒐ぞ叻祷氐焦ぞ叽鎯?chǔ)位置，以確保安全鎖定狀態(tài)。

如果配備了鎖緊傳感器，請(qǐng)確保在恢復(fù)正常操作前鎖緊傳感器指示工具快換裝置處于鎖緊位置。

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二、解鎖順序

1.將工具盤放置在工具支架中，以使工具盤與工具支架之間幾乎沒有接觸力。

2.釋放鎖定端口上的空氣，然后向解鎖端口注入壓縮空氣（如果配備，解鎖傳感器將指示工具快換裝置處于解鎖位置）。

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3. 必須在電磁閥推進(jìn)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)之間設(shè)置足夠的延遲，以便在移動(dòng)機(jī)器人之前完成解鎖過程并完全釋放工具盤。

4.將主盤從工具盤軸向移開。

5.在自動(dòng)更換工具應(yīng)用中，建議在工具支架中使用工具狀態(tài)傳感器，以驗(yàn)證工具是否存在，以及機(jī)器人在解鎖過程結(jié)束后離開時(shí)工具是否還在原處。