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發(fā)布時(shí)間 2022-05-09
作者 領(lǐng)航
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在對(duì)工具快換裝置或模塊進(jìn)行維護(hù)或修理之前，將工具放到工具支架中，關(guān)閉所有已通電的電路并給其放電，清除所有受壓的連接，并確認(rèn)所有電路均已斷電。
工作環(huán)境的清潔程度嚴(yán)重影響工具快換裝置的無(wú)故障運(yùn)行。環(huán)境越臟，對(duì)碎片的防護(hù)需求就越大?？赡苄枰Ｗo(hù)整個(gè)末端抓手工具、主盤、工具盤和所有模塊。
防護(hù)措施包括:
?工具的放置應(yīng)遠(yuǎn)離碎屑發(fā)生器。
?工具支架安裝蓋子。
?安裝在末端抓手工具和工具支架上的防護(hù)罩、導(dǎo)流板、風(fēng)幕和類似設(shè)備。
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注意：
除非對(duì)工具進(jìn)行了安全支撐或?qū)⑵浞胖迷诠ぞ咧Ъ苤?，所有能源連接（例如，電氣，空氣，水等）均已關(guān)閉；否則請(qǐng)勿對(duì)工具快換或模塊進(jìn)行維護(hù)或修理。根據(jù)客戶特定的安全規(guī)范和政策，釋放壓力，關(guān)閉電源。如果未放置工具且電路通電，可能會(huì)造成人身傷害或設(shè)備損壞。
下表提供了外觀檢查和定期維護(hù)計(jì)劃。 有關(guān)所有實(shí)用程序模塊的詳細(xì)定期維護(hù)步驟，請(qǐng)參閱模塊部分。
| 定期維護(hù)檢查表 | ||
| 應(yīng)用程序 | 工具更換頻率 | 檢驗(yàn)時(shí)間表 |
| 一般應(yīng)用 | < 1分鐘 | 每周 |
| > 1分鐘 | 每月 | |
| 焊接/伺服/去毛刺，鑄造作業(yè)(污染環(huán)境) | 所有 | 每周 |
1、檢查緊固件是否有適當(dāng)?shù)呐ぞ?，干涉和磨損。根據(jù)要求擰緊并校正。
2、滾珠/定位銷/孔/軸承座圈檢查磨損和潤(rùn)滑。隨著時(shí)間的流逝，潤(rùn)滑劑可能會(huì)被碎屑污染。因此建議徹底清潔現(xiàn)有油脂，并根據(jù)需要更換新油脂。
3、檢查定位銷/襯套是否磨損過(guò)度，如果定位銷/襯套的過(guò)度磨損，可能是在取/落時(shí)機(jī)器人位置不良的跡象。根據(jù)需要調(diào)整機(jī)器人位置。
4、檢查工具支架是否有磨損和對(duì)中問(wèn)題。
5、檢查滾珠軸承/軸承座圈的磨損情況，如果磨損嚴(yán)重，可能表明負(fù)載過(guò)大。
6、傳感器和電纜
7、檢查傳感器電纜連接器是否緊固，如果連接松動(dòng)，請(qǐng)擰緊。
8、檢查傳感器電纜是否有損壞、割傷和磨損。必要時(shí)更換。
9、根據(jù)需要檢查軟管連接是否緊固和泄漏。如果泄漏或松動(dòng)，請(qǐng)固定或更換軟管連接。
10、檢查軟管有無(wú)干涉、磨損、切口和泄漏。根據(jù)需要更換。
11、檢查密封圈是否有磨損，磨損和割傷。
12、檢查電氣觸點(diǎn)/引腳是否有損壞、碎屑和卡滯/燒焦的針腳。按要求清除或更換。
