在國外很多的國家工業(yè)機器人的使用比國內(nèi)要普及的多，早期的機器人取代了不受人們歡迎的工作。機器人接管了危險的手動工作和繁瑣的工作，如在制造和施工中操作重型機械或在實驗室中處理危險化學品。很多的機器人可以做到獨立運作，在未來機器人將會與人類合作。

工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

不管任何事情、任何環(huán)境下安全都是首位的，我們工業(yè)機器人也一樣，首先要確保它的安全使用，在這里工業(yè)機器人的安全使用，大概可以分兩個部分，一個是工業(yè)機器人本身安全，一個人員的安全。

目前，在3C領域應用的機器人主要有焊接機器人、移動機器人、裝配機器人等。其中，焊接機器人主要負責電子及電氣機械的焊接工作，目前點焊機器人應用較多；移動機器人主要應用于柔性搬運、傳輸?shù)确矫妫谎b配機器人因其精度高，而且柔順性好，主要用于電子電氣產(chǎn)品及其組件的裝配。

時值全球自動化浪潮和中國制造2025的戰(zhàn)略布局，制造模式的轉(zhuǎn)變和用工成本的升高，制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報、更新快速的巨大市場的驅(qū)動下，開展機器人布局。相比于笨重、危險，只適用于大型環(huán)境“圍起來”的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作型機器人以其小巧、與人合作的協(xié)調(diào)性正在克服傳統(tǒng)挑戰(zhàn)，改變產(chǎn)業(yè)。

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業(yè)擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國工業(yè)機器人的安裝數(shù)量接近50萬臺，機器換人已經(jīng)成為當今時代的趨勢。

根據(jù)近日世界經(jīng)濟論的《2018未來就業(yè)》報告預估，2025年前，機器人的工作量將會超過人類。但報告同時指出，AI又將在5年內(nèi)帶來約5800萬個全新就業(yè)崗位。

在工業(yè)自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作。機器人已經(jīng)開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保障工作區(qū)域的安全等。

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。