領(lǐng)航小課堂:機(jī)器人快換盤是根據(jù)什么進(jìn)行分類的...
機(jī)器人快換盤(也稱為快換裝置或快換器)主要根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分類。 一、結(jié)構(gòu)分類: 機(jī)器人快換盤分為機(jī)器人側(cè)(公盤)和工具側(cè)(母盤)兩部分。公盤與機(jī)器人的法蘭相連接,而母盤則與各個機(jī)器人末端執(zhí)行工具相連接。 根據(jù)實踐需要,一個公盤理論上可以對應(yīng)多個母盤,以適應(yīng)不同的末端執(zhí)行工具。 二、功能分類: 1、根據(jù)負(fù)載能力:快換盤的負(fù)載能力可以從幾公斤到上百公斤不等,以適應(yīng)不同重量和尺寸的末端
作者 : 領(lǐng)航
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