柔性制造高效的組織架構(gòu)、可靈活規(guī)劃的生產(chǎn)單元、通過軟件配置或參數(shù)調(diào)整實(shí)現(xiàn)工藝切換、模塊化的機(jī)械與電氣組件以及自動(dòng)化軟件方案等這些“不變”的元素應(yīng)對(duì)“變化”的市場(chǎng)需求，使小批量、大規(guī)模定制生產(chǎn)達(dá)到大批量生產(chǎn)的成本優(yōu)勢(shì)。

隨著工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展，汽車制造企業(yè)普遍認(rèn)為柔性化是成功的關(guān)鍵之一。它主要通過工具、設(shè)備、生產(chǎn)過程快速、頻繁的轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)。柔性制造的優(yōu)點(diǎn)主要包括：增加工廠利用率；快速響應(yīng)隨時(shí)改變的市場(chǎng)需求；減低人力成本；降低停工和閑置時(shí)間；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化效率max化；提升產(chǎn)品質(zhì)量；可高效生產(chǎn)低數(shù)量的不同產(chǎn)品。

柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在少量人的干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所考慮的產(chǎn)品族的限制。

一家主流手機(jī)屏制造廠商為了提高產(chǎn)線的柔性化程度，通過大族六軸協(xié)作機(jī)器人替代人工、伺服電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品的取放料，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人給四臺(tái)激光切割機(jī)上下料，節(jié)約了設(shè)備成本，相較于伺服電機(jī)，機(jī)器人具備更安全、更高自由度、更簡(jiǎn)單操作等優(yōu)勢(shì)，提升了產(chǎn)線柔性化程度。

機(jī)器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。

領(lǐng)航換槍盤是增加單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用多種或多個(gè)執(zhí)行工具的柔性設(shè)備

機(jī)器人夾具更換在柔性制造中扮演著至關(guān)重要的角色，它直接影響了生產(chǎn)線的靈活性和效率。一、快速更換提高生產(chǎn)效率機(jī)器人夾具更換裝置允許機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)快速更換不同的夾具，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。這一過程通常可以在數(shù)秒內(nèi)完成，相較于人工更換工具所需的數(shù)小時(shí)，大大縮短了更換時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。二、降低停工時(shí)間由于機(jī)器人夾具更換的快速性，當(dāng)生產(chǎn)線需要更換夾具時(shí)，停工時(shí)間被大大縮短。這不僅減少了生產(chǎn)線的